随着我国林果种植面积的不断扩大，果园规模与轻简化管理水平也日益提高，规范化育苗已成为果树苗木的发展方向。在果树苗木的培育与生产中，苗木挖掘后的捆扎作业是苗木出圃环节中实现苗木分级、捆扎和假植的重要环节，是集中用工最多的环节。目前，国内还是采用人工作业方式进行苗木捆扎，大量消耗人力，工作效率低。因此，设计研发一种针对果树苗木捆扎作业的捆扎装置对促进我国果树苗木产业的规模化发展具有十分重要的意义。本课题组通过分析捆扎机结构及工作原理，结合苗木捆扎的现场工作环境和苗木捆扎技术要求，以及对第一代苗木捆扎机实际工况的分析，设计了用于果树苗木捆扎工作的苗木捆扎机，使整个苗木捆扎工作实现了半自动化。本文所做主要工作包括：1.介绍了苗木捆扎园艺要求，针对第一代苗木捆扎在实际工作中出现的问题对新型苗木捆扎的设计提出了具体的设计要求。2.改进设计了苗木铺放平台，将平台设计为剪叉升降机构，对剪叉式升降机构进行了受力分析及校核，以适应不同苗木数量的捆扎；设计了可调节式导带槽，以适应不同高度的苗木捆扎；设计了平台移动系统中的机械部件，实现了不同捆扎位置的自动移动，避免了苗木枝桠的损伤。3.通过分析捆扎流程，设计了平台移动控制系统，利用接近开关及单片机控制步进电机的工作，实现平台移动位置的自动检测，自动到位。4.通过AIP软件创建了苗木捆扎机的三维参数化特征模型，通过对整机的建模、装配和干涉检验，确定了苗木捆扎机各部件的尺寸参数、结构形式及装配方式与装配尺寸。利用AIP的内嵌仿真模块对捆扎执行机构进行运动仿真得到捆扎执行机构各部件的位置曲线，表明捆扎执行机构各构件的动作顺序够实现果树苗木捆扎机对苗木的压紧、黏合、切断等工作流程。