声波是目前海中实现中、远距离无线通信唯一有效的信息载体,因此水声通信对于国防的保障和海洋经济的发展都有着极其深远的意义。为了满足人类海洋活动如水下目标识别、通信、定位和导航等方面的需要,许多国家在水声方面投入了大量的人力物力,取得了许多的成果,研制出了许多应用于不同环境的水声设备。但是噪声高、带宽窄、载波频率低、传输时延大、多途径效应随时间、空间、频率变化等信道特性都会给有效、可靠的水声通信带来很大的麻烦,由多径传播引起的信号衰落和码间干扰是影响水声通信系统性能的主要原因。本文对航模水声通信技术进行研究并重点说明了系统的关键技术及解决途径。通过对水声信道特性进行了分析,为了提高信噪比和降低误码率,采用频率编码方式进行通信。对遥控遥测系统中频率编码发射机进行了设计和研究,并对数字信号处理分机的算法进行了MATLAB仿真及可行性分析并进行自航模的遥控接收机中滤波器软硬件设计与实现,方法是采用基于FPGA的分布式算法实现滤波器的设计。实验测试结果表明,该系统对于处理高频窄脉冲信号的效果达到了预期的设计要求。