在现代工业领域，带式输送机因其具有高效、节能、运行可靠、线路灵活适应性强等特点在物料输送领域扮演了不可替代的角色。平面转弯带式输送机作为一种特殊的带式输送机可以实现自然导向转弯，避免了中间转载站，具有经济、环保等特点，是带式输送机长距离多样化发展趋势的集中体现。目前平面转弯带式输送机的研究仍处于发展阶段，其设计理论还不够成熟。本论文主要对转弯段的受力进行分析并推导了转弯半径的计算公式，分析了转弯段各参数与转弯半径的关系，并对平面转弯带式输送机进行了动力学研究。本文的主要研究内容有：1）建立了平面转弯带式输送机的转弯段的三维力学模型，基于转弯段一般不布置托辊前倾角的特点，对转弯段进行受力分析，并建立了胶带在转弯段的铅垂力平衡方程，径向力平衡方程和切向力平衡方程，得出了影响转弯的各个参数之间的关系。并导出了转弯半径的计算公式。2）通过实例验证了推导的公式，并详细分析了影响转弯半径的参数，做出了转弯半径随各参数变化关系曲线图，对各个参数对转弯半径的影响情况进行了探讨,同样分析了转弯段各参数对每米运行阻力的影响，对转弯半径的变化对转弯段最外侧张力的影响也做了分析。3）建立了四托辊、V型托辊、五托辊平面转弯带式输送机转弯段力学模型，并导出了其转弯半径的公式，运用实例将其与三托辊输送机进行了对比，得出以上各型托辊输送机间转弯半径的变化主要是由于槽角不同引起的。4）基于输送带的粘弹性特性建立了平面转弯带式输送机的动力学分析模型，应用matlab软件编写出平面转弯带式输送机动态分析软件；对平面转弯带式输送机的启动、制动过程进行了动态仿真运算，并实现了结果的可视化，对仿真的结果进行了分析。用得出仿真分析的数据与普通直线带式输送机的仿真结果进行比较，为平面转弯带式输送机的设计、动态分析提供了多方面的参照。