【摘 要】
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目前，海上风力发电作为风力发电家族中新兴起的一个重要成员，正在全世界范围内蓬勃的发展。近年来，我国的海上风电也在加速发展，尤其是用电负荷不断增长的东南沿海地区，海上风电成为缓解用电压力的很好选择。在海上风力发电机大型化的趋势下，商业应用最早、技术成熟的水平轴风力发电机依然是绝对主流。大型水平轴风力发电机离不开主动偏航装置，主动偏航装置的优劣对风力发电机偏航对风精确度、有效风能利用率、风力发电机的寿
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目前，海上风力发电作为风力发电家族中新兴起的一个重要成员，正在全世界范围内蓬勃的发展。近年来，我国的海上风电也在加速发展，尤其是用电负荷不断增长的东南沿海地区，海上风电成为缓解用电压力的很好选择。在海上风力发电机大型化的趋势下，商业应用最早、技术成熟的水平轴风力发电机依然是绝对主流。大型水平轴风力发电机离不开主动偏航装置，主动偏航装置的优劣对风力发电机偏航对风精确度、有效风能利用率、风力发电机的寿命和效率起到一定的影响作用。目前的大型风力发电机多采用齿轮-电机的偏航轴承与偏航传动结构模式，然而经过多
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