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工业化网络控制是实现大规模工业生产管理的基础,是实现工业现代化的重要组成部分。本文重点研究了直接面向生产一级的工业化网络系统——现场总线控制系统。现场总线技术是当今世界各国关注的热点课题,以现场总线为基础的全数字控制系统是21世纪自动化控制系统的主流。CAN作为一种新兴的总线技术,数据传输采用短帧结构和过滤机制,具有突出的可靠性、实时性和灵活性等特点,能方便地构成分布式系统和低成本地实现工程的实际要求。本论文主要涉及现场总线技术、嵌入式系统设计技术以及直流电机数字调速系统设计技术,主要分以