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时滞广义系统的研究是近年来控制领域的一个热点,并且日益受到人们的关注。在一些条件下,有些问题只能用时滞广义系统加以描述,例如复杂的电路网络模型、经济动态投入产出模型和环境污染问题模型等等。输入含有饱和因子是一个普遍的非线性现象,若不考虑输入饱和因子而设计控制器,则无法保证闭环系统的稳定性。然而,已有文献对具有输入饱和的时滞广义系统的研究并不多见。论文研究了具有输入饱和的时滞广义系统的控制问题,采用Lyapunov方法,结合线性矩阵不等式理论,给出系统的镇定条件及H∞控制器、鲁棒H∞控制器和H∞保性能控制器的设计方法。论文的主要研究内容如下:首先,分别研究了具有输入饱和因子的线性时滞广义系统与非线性时滞广义系统的H∞控制问题,并给出了H∞控制器的设计方法。其次,研究了一类具有输入饱和函数并含有不确定参数的时滞广义系统的H∞保性能控制问题。利用Lyapunov稳定性理论,使用线性矩阵不等式处理方法,给出了状态反馈鲁棒H∞保性能控制器的存在条件和设计方法,并通过数值算例说明该方法的有效性。最后,针对一类带有输入饱和因子的不确定多时滞广义系统,研究了该系统的H∞保性能控制器设计问题。通过构造Lyapunov函数,结合Schur补引理,采用线性矩阵不等式(LMI)方法得到了系统鲁棒H∞镇定的充分条件及保性能指标,并给出相应的状态反馈H∞保性能控制器的设计方法。