随着外弹道测量技术的发展,其逆向技术也受到了人们的重视。本文以弹道拟合技术在弹丸落点判别中应用为背景,主要解决在弹道某些参数未知的情况下如何进行弹道拟合以确定弹丸的落点问题。本文首先介绍了毫米波探测系统的基本原理和外弹道系统的一些理论知识,讨论了对雷达系统要求的性能指标,研究了外弹道模型的系统结构,并通过MATLAB仿真,得到了外弹道的弹丸理论运动轨迹。其次,分析了外弹道测量中误差的来源,并进行了分类；对测量过程中产生的不同类型误差建立了合适的误差处理模型及修正方法。接着,介绍了毫米波探测系统中常用的坐标系之间的转换原理和过程,为不同坐标系下数据处理打下了基础。并给出了具体的测量坐标系和地面坐标系之间的具体转换过程,为后续弹丸落点的研究提供了分析基础。最后,采用最小二乘的思想,提出了一种改进的拟合二次曲线的新方法。该种方法脱离了约束条件的限制,给出了具体的算法程序。分析研究基于扩展卡尔曼滤波和不敏卡尔曼滤波的数据滤波对比仿真和理论分析,并且建立了基于这两种滤波方式的质点弹道模型,进而得出一种精度较高、运算较快的外弹道不敏卡尔曼滤波器。将三种弹道重构的落点预报给出了具体的仿真分析,并对照理论弹道进行比较,从而验证各个重构算法的优缺点,从而为提高估计落点的效率提供依据；选择了精度较高的UKF算法,进行了实例仿真试验,使弹丸原来落点的散布面积缩小了4.21倍,提高了落点估计的效率。