近年来,随着视频处理技术以及模式识别的飞速发展,目标跟踪技术已经在军事、安全、交通运输等行业取得了广泛的运用。与此同时,大量的视频流处理以及日益庞大的算法运算量也对视频处理的硬件平台提出更高的要求。传统的目标跟踪系统通常基于PC机来实现,这种系统虽然具有很高的处理速度,但高成本、高功耗、大体积等因素往往限制了其应用范围,使用价值并不太高。本文以TI公司的达芬奇芯片TMS320DM6446为核心处理器构建一个高性能、低功耗、便携性良好的目标跟踪系统。本系统将获取的模拟视频信号经视频解码器解码之后送给核心处理器进行处理,处理器根据目标跟踪算法提取运动目标的位置矢量信息,并利用这些信息控制云台的转动以达到实时跟踪的目的；另一方面,将处理之后的视频信号压缩打包利用以太网传输到远端的监控中心。本文的主要工作内容为：根据目标跟踪系统的特点,提出整体的系统解决方案。依据解决方案将系统原理图划分为视频输入、外围存储器、视频传输、云台控制等八大功能模块。之后便进行系统的PCB设计,但伴随着信号边沿速率越来越高,随之带来了诸如信号反射、振铃、串扰等一系列信号完整性问题。因此本文对信号的反射、串扰、电源完整性以及后面的时序分析进行详细的论述和探讨,通过仿真得出的约束条件来指导后面的布局布线,最后通过后仿真验证之前进行的PCB设计是否满足系统要求。