在控制系统中,对系统设计控制器往往是将理想化的模型作为研究对象,不考虑执行器的饱和这一特性。然而在实际的生产过程中,由于机械的限制以及控制生产过程的要求,往往使得执行器具有饱和非线性动态特性。当执行器输入达到最大限制时,系统进入饱和,进一步增加输入不能对执行器的输出产生任何影响,饱和将使系统的动态性能降低,甚至导致闭环系统不稳定。寻求更好的设计方法解决执行器的饱和问题已受到人们越来越多的关注。应该说,对具有饱和执行器的古典系统的研究已有不少成果,但对其在广义系统中的研究并不多见。本文主要研究了具有饱和执行器的离散广义系统的镇定,鲁棒镇定和鲁棒H∞控制问题。首先,研究了具有饱和执行器的离散广义系统的镇定问题。利用代数方法和范数不等式的性质,借助大系统分解原理,给出了闭环系统容许的充分条件,并给出了相应控制器的设计方法。其次,考虑了具有饱和执行器的离散广义系统的鲁棒镇定问题。基于离散广义系统容许的条件,利用广义Lyapunov函数及线性矩阵不等式方法,给出了闭环系统容许的充分条件。接着运用线性矩阵不等式方法得到了系统鲁棒镇定的充分条件。同时利用线性矩阵不等式的可行解给出了状态反馈控制器的设计方法。最后,研究了具有饱和执行器的离散时滞广义系统的鲁棒H∞控制问题。基于离散时滞广义系统容许的条件,利用广义Lyapunov稳定性理论,得到闭环系统容许且具有H∞性能r的充分条件,并用线性矩阵不等式方法设计出状态反馈控制器,给出了系统具有H∞性能r的充分条件。本文首次把“饱和”的概念引入到离散广义系统中,同时还兼顾了时滞和不确定性,研究了离散广义系统中常见的镇定,鲁棒镇定和鲁棒H。控制问题,且在每一部分均给出了数值算例来说明设计方法的有效性。