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近年来,随着科学技术的快速发展,工业生产对自动化的程度要求越来越高,产品质量检测越来越受到市场的重视,这就要求产品检测装置向模块化、智能化方向发展。数字视频技术以及嵌入式软硬件技术进步迅速使得嵌入式视觉检测技术已经成为人们关注的重要课题。目前,很多行业的发展都会广泛运用到嵌入式机器视觉技术。例如,测控行业、纺织行业、智能视频监控等。嵌入式机器视觉技术在地板行业应用较少,在地板行业中,对地板纹理的识别能够提高生产效率,降低人力成本,并逐渐受到人们的重视。 本文以美国德州仪器(TI)公司的TMS320DM6437为主控芯片,并结合数字图像处理技术、嵌入式实时操作系统技术等,设计实现了一款基于DM6437的嵌入式视觉检测系统。整个系统包括视频采集、图像处理、视频显示三大模块。视频采集模块主要包括CCD传感器、视频解码芯片TVP5146以及视频处理前端(VPFE);图像处理模块主要是将采集到的图像进行算法处理;视频显示模块主要包括视频处理后端(VPBE)和VGA显示器,完成对算法处理前或后的图像数据传输到显示器。本文负责编写视频采集以及显示的驱动程序。由于地板表面存在划痕、污渍,所以本文采取区域方差与边缘检测相结合的混合算法,在DM6437开发板上实现地板正反面检测算法研究。系统软件主要基于DSP/BIOS嵌入式实时操作系统,采用多任务并行处理机制,包括视频采集、图像处理、视频显示显示等任务,提高了系统处理图像的效率。经过在DM6437平台上运行程序的实验结果表明,该系统具有检测精度高、实时性好、检测速度快、安装方便等优点,能够初步满足地板正反面识别要求。