【摘 要】
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本论文总结了弈棋娱乐机器人的四项属性-灵活性、智能性、交流性和拟似性,介绍了这四项属性的发展现状.探讨了弈棋娱乐机器人市场的发展特点,并提出研究机构的应对策略-开展
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本论文总结了弈棋娱乐机器人的四项属性-灵活性、智能性、交流性和拟似性,介绍了这四项属性的发展现状.探讨了弈棋娱乐机器人市场的发展特点,并提出研究机构的应对策略-开展模块化平台研究和规范的制定.根据提出的模块化平台研究思路,作者以围棋机器人系统开发作为载体,研究并开发了围棋机器人系统的五大底层模块-机电驱动模块、图像识别模块、围棋模块、联网对弈模块和语音交互模块,开发的模块化平台为其他弈棋娱乐机器人研究提供了参考.在机电驱动模块设计中开发的机电驱动平台,也适用于通用弈棋娱乐机器人研究;在图像识别模块设计中,提出利用九星定位法实现棋盘361个交叉点的位置标定,实现了动态棋局识别;在围棋模块设计中,研究了SGF围棋棋谱格式、提子和打劫规则、围棋模块的对弈界面和效果;在联网对弈模块设计中,实现了双机的联网对弈;在语音交互模块设计中,提出场景识别因子法,实现了语音交互决策,开发了五项基本的语音功能.最后对论文工作进行了总结,也对进一步工作作出了展望.
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