无线Ad Hoc网络(Wireless Ad Hoc Networks)是没有中心实体和基础设施支持的自组织网络,它由多个带有无线收发装置的移动节点组成。移动终端具有路由转发功能,可以通过无线链路构建任意的网络拓扑结构。近年来,随着无线通信的快速发展和多媒体应用的日渐普及,在无线Ad Hoc网络中支持QoS服务的研究已成为无线通信领域的热点。然而,无线Ad Hoc网络的移动多跳、无线带宽资源缺乏、节点的电池能量有限以及网络拓扑结构动态变化等特点给QoS研究带来了新的困难和挑战。首先,针对无线Ad Hoc网络拓扑结构动态变化引起的路由不稳定、经常性泛洪以及节点能量有限造成的网络生命周期短等问题,本文提出提高路由协议可靠性和减少泛洪的路由算法,以提高网络的整体性能和延长网络的生命周期。其次,基于MSR路由协议,本文提出了一种新的路由协议CL_MQSR. CL_MQSR是一种基于跨层设计理念的多径QoS路由协议。该协议充分利用了无线Ad Hoc网络的各层资源,同时综合考虑了节点的可用带宽和能量受限问题,把节点的最小可用带宽、路径的剩余能量和链路层节点缓存队列长度作为路由选择度量,并改进了多径路由选择策略。仿真结果表明该协议提高了路由的可靠性同时也延长了网络的生命周期。最后,针对已有QoS路由协议建立开销大问题,本文提出一种基于位置信息的QoS多径路由协议(LQSRP).该协议通过GPS(全球定位系统)定位节点的位置信息,并为每个中间节点新建一个前向邻居节点表。通过开源的网络仿真软件NS2对该协议和QoS_MSR协议进行了网络仿真,仿真结果证明该协议能够有效地降低路由负载,提高分组投递率和网络的整体性能。