【摘 要】
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本文详细论述了基于双目立体视觉原理进行目标距离测量技术的研究工作。从双目立体视觉几何模型出发详细地论证了其原理,及其实现方法。对摄像机标定进行了详细的分析和实验,
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本文详细论述了基于双目立体视觉原理进行目标距离测量技术的研究工作。从双目立体视觉几何模型出发详细地论证了其原理,及其实现方法。对摄像机标定进行了详细的分析和实验,并采用两种方法完成了实际的标定实验,其标定精度满足设计要求。论述了基于图像的边缘特征和点特征进行特征提取的方法,重点论述了基于Harris的多尺度角点特征提取算法。提出了一种基于图像纹理的多信息融合的图像匹配方法,实验证明了其良好的鲁棒性,在图像有较大旋转的情况下和在剔除伪匹配点方面表现良好。对同名点的亚像素定位做了大量的研究工作,提出了一种基于三次曲面和两次曲面结合的亚像素定位的方法,实验表明了其精度较高。最后通过具体的测距实验的到了良好的测距结果,并对结果进行了必要的精度分析。
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