【摘 要】
:
本文详细论述了基于双目立体视觉原理进行目标距离测量技术的研究工作。从双目立体视觉几何模型出发详细地论证了其原理,及其实现方法。对摄像机标定进行了详细的分析和实验,
论文部分内容阅读
本文详细论述了基于双目立体视觉原理进行目标距离测量技术的研究工作。从双目立体视觉几何模型出发详细地论证了其原理,及其实现方法。对摄像机标定进行了详细的分析和实验,并采用两种方法完成了实际的标定实验,其标定精度满足设计要求。论述了基于图像的边缘特征和点特征进行特征提取的方法,重点论述了基于Harris的多尺度角点特征提取算法。提出了一种基于图像纹理的多信息融合的图像匹配方法,实验证明了其良好的鲁棒性,在图像有较大旋转的情况下和在剔除伪匹配点方面表现良好。对同名点的亚像素定位做了大量的研究工作,提出了一种基于三次曲面和两次曲面结合的亚像素定位的方法,实验表明了其精度较高。最后通过具体的测距实验的到了良好的测距结果,并对结果进行了必要的精度分析。
其他文献
目前高中语文"戏剧"部分的教学,因高考试卷中几乎无相关内容的考查,很多学校不重视,具体教学方法也缺少必要的研究。本文从感性的朗读和理性的鉴赏相结合、课内的品读与课外
新型建筑CL结构体系以自重轻、抗震性能好、保温与建筑主体同寿命、隔音性能优良等特点,取代目前传统的建筑业施工工艺(砖混结构),实现了技术创新、节能降耗,同时促进了建筑
2005年7月21日,中国人民银行宣布,人民币汇率不再盯住单一的美元,将开始实行浮动汇率制度。自此以后,人民币对美元汇率呈现总体升值趋势。根据常识,人民币升值后,一方面会提
该文应用圆弧齿轮的啮合原理, 分析研究了螺旋角误差对双圆弧齿轮传动过程中传动误差的影响规律, 并且介绍在条件允许时, 增大齿轮螺旋角, 有利于减小双圆弧齿轮传动过程中的传动
自动化立体仓库,是物料搬运和仓储科学中的一门综合科学技术工程。这种集信息、储存、管理于一体的高技术机电一体化产品,作为计算机集成制造系统及现代物流技术的重要组成部
现代物流作为一种先进的组织方式和管理技术,被世界各国广泛采用,并形成一种新产业,在国民经济发展中发挥着重要的作用。我国物流业已从起步阶段进入到了快速发展阶段。物流
目的分析早期针刺治疗急性脑梗死后偏瘫的康复效果。方法选取九江市第一人民医院2017—2018年在神经内科住院治疗的急性脑梗死患者120例,随机分成观察组和对照组。对照组实施
“律师在法庭上发表的代理、辩护意见不受法律追究……”日前提请十届全国人大常委会28次会议进行首次审议的律师法修订草案中,将律师权利保障的原则进一步具体化。有法律界
苏轼《蝶恋花.春景》一词影响广泛,但其题旨却众说纷纭难有确解。题旨解读上的分歧首先源自这首词系年的困难。论者将本词系于密州、惠州、定州等时期难以成立。考察苏轼大半
随着科学技术的发展,各种先进制造技术逐渐地应用于制造系统中。提高数控加工技术的应用水平,实现高效数控加工已成为当前数控加工技术发展的一个新课题。本文用优化的切削参