多传感器管理及信息融合

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随着科学技术的不断发展以及现代化战争的需要,基于单平台和多平台的多传感器系统大量涌现。因此,如何有效管理调度这些传感器,充分发挥它们的效能,就是一个值得深入研究的课题。本文对多传感器信息融合技术和多传感器资源分配问题作了较为深入的研究。主要贡献如下: 1.对多传感器信息融合技术作了简要的概括和总结。给出了多传感器管理系统的设计原则以及基本功能框架。 2.就多传感器多目标资源分配问题给出了一种求取传感器效能矩阵的方法,并给出了计算公式和步骤。该方法综合考虑了决定传感器资源分配的多种因素,在定性的基础上给出了对这些因素量化的大致标准和计算公式。 3.依据多传感器效能矩阵,给出了一种传感器资源分配方案,该方案在效能值最大的基础上保证系统能对重点目标进行跟踪搜索。同时,可有效避免因传感器分配过分集中而造成的资源浪费。仿真结果表明了该方案的可行性及有效性。
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