医疗废弃物自动处理控制系统的研究与设计

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我国人口众多,每年可生产上千吨的医疗废弃物,这些废弃物大部分靠填埋地下或简易焚烧,与生活垃圾混在一起未分类处理会造成交叉感染或是潜伏性传染源等,对人身安全十分不利。焚烧处理医疗废弃物在近年来发展迅速,由于其污染少、体积缩小、节约土地等优点而被我国各大城市纷纷引用。现在的焚烧技术分为炉床式焚烧、流化床焚烧、气化热解焚烧等,但对于整个过程的控制仍然采用人工现场操作,这种传统的工作方式效率低下,因此本设计基于目前已有的焚烧、除尘、净化工艺基础上实现处理过程自动化,达到远程操作与监控的效果。该系统的硬件控制部分由ControlLogix系统主机架、1794FLEXI/O分站、上位机、ABPowerFlex7系列变频器、电机、风机组成。PLC主要完成对系统各个执行设备的信号采集与设备控制。包括对焚烧炉炉膛中的压力监测、对燃烧室的温度监测、对配风机的风速监测、对提升机的转速监测、对水泵的液位监测、对排风口的烟量监测等等,接收由1794FLEX I/O分站采集到信号并通过DeviceNET现场总线传输给ControlLogix控制器,由控制器做出运算后给通过ControlNET现场总线送给PowerFlex7变频器做为控制信号。上位机主要负责和PLC进行通讯,对整个控制系统的状态进行监控。AB矢量变频器接收给定信号后,根据给定的的大小和正负来控制油泵、风机等的变频调速驱动电机运转的快慢和方向。现场热电偶0-X度的温度信号整定成4-20mA的电流信号作为PID采样信号,将上位机的设定值作为基准,经过比对、PID算法后将结果转换成电流信号用于调节风机频率,达到设定温度恒定的目的。系统软件设计部分包括上位机管理监控程序设计、PLC控制程序设计以及它们之间的通讯程序。上位机与下位机的通讯采用三层网络架构。上位机采用通用组态软件RSView SE作为开发平台。实现监控系统及采集系统设备的各个参数功能,再以报表或对比图的方式呈现。ContronLogix系列控制系统根据实际硬件结构,用RSLOGIX5000编程软件中进行硬件配置,实现自动控制变频器、引风机、振打器、燃油嘴、油泵等设备。本设计采用AB公司的可编程控制系统结合变频调速技术对医疗废弃物的处理过程进行自动控制设计,从硬件、软件两方面着手,设计出一套完整的自动控制过程体系,并已在现场测试运行,实际效果较为理想,各个设备之间通讯良好,系统运行平稳。
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