随着电子干扰和反辐射导弹技术的不断发展,以雷达为代表的有源定位方式日益受到威胁。无源定位系统由于其隐蔽工作,不易受到电子干扰和反辐射导弹的攻击,在电子战条件下具有较强的生存能力。双机无源时差-频差组合定位精度高,定位距离远,在电子对抗条件下仍能正常工作,成为学术界与工程界的研究热点。研究双机无源时差-频差组合定位技术,对于发展我国无源定位技术,提高我军的电子战和预警探测能力具有重要的现实意义。本论文对双机时差-频差组合定位的定位方法及定位精度进行了深入研究。本论文以双载机为观测平台,围绕双机无源时差-频差组合定位技术,研究了无源定位与跟踪的若干技术问题,包括研究双机时差-频差组合定位的原理、模型、定位误差分析方法、各种参数对目标高度假设定位精度的影响、三维空间跟踪定位的滤波算法以及影响定位效果的因素。论文首先给出双机时差.频差组合定位的原理,建立三维空间的定位模型,依据模型确定定位方程,通过方程推导出定位精度理论分析的几何稀释(Geometric Dilution Of Precision)公式,得出定位精度的理论分析方法;运用数值方法计算仿真出双机时差-频差组合单次定位的GDOP分布图,通过GDOP分布图的对比,分析影响定位精度的因素;建立双机时差-频差定位的系统模型,给出状态方程和量测方程,推导相关公式,给出双机时差-频差定位的扩展卡尔曼滤波算法;仿真得出典型情况下的双机时差-频差组合定位的滤波误差,并分析影响定位效果的因素。研究工作重点围绕载机作为观测器平台进行,其方法和结论是不难推广到其它类型的双观测器运动平台时差-频差无源定位与跟踪应用中。