陀螺仪是一种能够精准地检测角运动的装置,在航空、航天、航海、军事及国防领域有着重要的应用。随着各领域的发展,对陀螺仪的可靠性及寿命要求也越来越高。在航天设备装载陀螺仪之前,要求使用陀螺仪寿命自动化监测设备对陀螺仪进行可靠性及参数测试。陀螺仪寿命自动化监测设备采集的信号因陀螺电机等辐射源的存在,检测的数据含有噪声,对测试结果产生影响。针对该问题,本文对数字滤波技术进行了研究,选取了小波滤波方法来对信号去噪。本文首先介绍了陀螺仪及陀螺仪寿命自动化监测设备,了解了其原理及结构,并且对信号产生噪声的原因进行分析。然后结合设备的特点,从常用的数字滤波方法中选取了适合于设备的小波滤波方法,阐述了小波滤波方法的原理及流程。接着运用Matlab对采集信号进行小波滤波实验,通过对比,确定合适的阈值,小波函数及分解尺度。并对该方法的灵敏性进行验证,同时提出了一种新的解决边界效应的方法。最后通过与原先滤波方法的比较,说明了采用小波滤波方法的优势。