基于通航环境变化的动态船舶领域模型研究

来源 :大连海事大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hehe521_
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
船舶领域是海上交通工程学和航海界专家学者重点关注的研究内容之一。对于船舶自动避碰、评估碰撞危险、测量交通容量等方面,船舶领域的研究也具有重要的价值和意义。近年来无人船舶的研究如火如荼,智能避碰是无人船舶研究领域的核心,而船舶领域是智能避碰中的关键,其重要性不言而喻。针对目前船舶领域研究中模型众多,考虑因素均不全面,使用条件各有局限等原因,为了全面认识船舶领域的影响因素,通过对国内外典型的船舶领域模型进行梳理,介绍了各船舶领域模型的特点、所考虑的影响因素及其适用条件,为本文的研究明确了方向。为了全面认识船舶领域的影响因素,运用逻辑树法构建了船舶领域影响因素的层次分析图;综合分析环境因素、船舶因素、《1972年国际海上避碰规则》(以下简称《规则》)因素和人为因素对船舶领域模型造成影响的机理;采用问卷调查法对相应的影响因素进行定量计算,并对各影响因素的权重进行了分析。结合船舶操纵性方面的研究成果,在考虑船间效应和岸壁效应对船舶运动影响的情况下,优化了水平方向上狭窄水域的船舶领域模型的尺度,确定了垂直方向上的船舶领域模型的边界高度,进而改进了现有的船舶领域模型。并通过比例系数实现三维船舶领域边界基于通航环境的动态优化。选取在不同水域下的典型船舶领域模型,使用Matlab并结合所选的典型船舶领域模型设计了一款动态的船舶领域模型软件。结合大三山水道及其附近水域和南京大桥水道的实际情况进行仿真实验,结果表明该软件可以快速准确地计算出在不同航行环境下的船舶领域模型,并可以直观地展现出来。该软件具有广泛的应用价值,并为后续船舶领域模型的相关学术研究和实现船舶智能避碰奠定基础。本文所建立的是基于通航环境变化的动态船舶领域模型,在后续的实际应用中,可以连接船上的传感器得到相关通航环境参数,减少人员录入的时间并提高数据的准确性。本文所选择的基础船舶领域模型可能具有主观局限性,在后续的研究中,可深入挖掘各因素对船舶领域模型影响的规律,使得新构建的软件更好的满足在船舶自动避碰、航道通航能力以及水域通航风险评价等多方面的应用。
其他文献
本文综述了以Ho3-、Tm(3+)为激活离子的2μm波段固体激光材料的发展,介绍了Cr,Tm,Ho:YAG,Cr,Ho:YAG和Tm:YAG等主要材料的激光特性和晶体生长方法,讨论了敏化作用和稀土离子宽带
《红楼梦》第四回中的两个主要人物形象贾雨村和门子其实可以视为一人。笔者运用语言学理论,对能指、所指、衍指三个概念进行了界定;把门子看作是贾雨村形象的内化、外化和他
<正>湖北赤壁,古战场的狼烟散尽,风光依旧旖旎,源远的长江水和悠久的历史魂孕育了众多文人豪杰,曾大兴教授便是其一。其人气质楚狂,酒入豪肠,绣口一吐,便是《词学的星空》大
在全球化的背景下,各国之间的交流日趋频繁,尤其是文化方面的交流。中国古代典籍作为中国优秀传统文化的重要组成部分,不仅是中国上下五千年历史文化的精髓,更充分展示了中国的国家形象,其英译对中国文化“走出去”战略的实施具有重要意义。而这些典籍中含有的大量带有中国特殊文化内涵的文化负载词的翻译,则是衡量译文成功与否的一个不容忽视的因素,需要译者格外重视。本研究以德国功能派翻译理论目的论为理论基础,以许渊冲
近年来,民办高校规模不断扩大、发展势头良好,但相较于公办院校,民办高校大学生存在就业面窄、就业竞争力不强等短板,就业形势不容乐观,甚至成为制约民办高校进一步发展的瓶颈因素,因此解决民办高校大学生就业问题备受社会关注。创业是扩大就业的有效手段,当前受创业意愿的影响,民办高校大学生创业行为受限,自主创业率很低。本文通过对民办高校大学生创业意愿现状及其影响因素进行研究,能够较好地预测和引导大学生的创业行
针对300M钢的修复问题以及高强钢的制造与再制造问题,基于激光熔池快冷诱导马氏体相变原理,采用激光熔覆技术,在300M钢基材上设计制备一种回火温度在500℃及以下能保持高强韧
由中国遥感应用协会专家委员会和核工业北京地质研究院国家级遥感重点实验室(以下简称:核地研院遥感实验室)主办,核工业航测遥感中心、广西壮族自
期刊
目的 研究Rac1和WAVE2蛋白在肾透明细胞癌中的表达及其相关性。方法 采用免疫组织化学SP法对肾透明细胞癌标本Rac1和WAVE2的表达进行检测。结果 肾癌组Rac1和WAVE2表达阳性率
目的探讨纳米活性炭联合吲哚菁绿定位前哨淋巴结的效果。方法示踪效果实验:动物分为ICG组、ICG+ACNP组。ICG组于右后肢足蹼内注射浓度为20μg/ml的ICG溶液10μl,ICG+ACNP组于右
随着中国社会的经济发展日趋加快,我国气象灾害造成的经济损失问题也日益严重,多种气象灾害的交替发生更是长久以来令各国经济发展困扰的问题。草原牧区是中国重要的生态系统