随着超/特高压输电线路为主骨架的全国互联大电网逐步建成，输电线路安全运行所面临的挑战也与日俱增：极端自然灾害、动植物侵入、人为外力破坏等非传统因素造成的电网事故时有发生。伴随着微小型无人机相关技术的迅猛发展，将无人机应用于输电线路巡以替代人工巡检正逐渐成为现实。利用无人机进行输电线巡检需要对空中巡检无人机进行实时数据与状态的监测，还要求地面人员通过地面设备对无人机进行远程控制、对输电线路巡线环境进行重建、对输电线路巡检的无人机路径进行规划等。本文着重对多旋翼无人机技术与电力系统巡检的交叉领域进行研究，着重开展了一系列研究工作：首先，在Qt编译环境下，对巡线作业兴趣点在Google Earth中的建模问题进行了模型分析，搭建了高压输电线路巡检的仿真环境，以便地面站对无人机电力巡线作业的环境重现。分析了无人机巡线的动力学约束与威胁场约束，并建立了具有上述约束的巡检线路的几何模型并利用BP神经网络对其进行了MATLAB仿真。其次，从电力行业需求角度出发，本文对巡线无人机地面监控系统硬件、软件进行了方案设计。对Google Earth在Qt环境下的二次开发技术进行了深入的探讨，并展示了最后的无人机监控实现效果，实现了实时的显示巡线无人机的航姿信息与航路轨迹。最后，本文通过无人机监控系统软件的半物理仿真平台，将无人机地面站软件系统与无人机模拟平台进行了通信实验。通过KML文件将输电线路库数据导入Google Earth环境中，很好的解决了输电线路大量数据导入时操作难的问题。利用建立的无人机地面站与四旋翼无人机对高压输电线路进行了现场验证。仿真分析验证了巡线无人机监控地面站的工程实用性。