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开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor,SRM)因其结构简单、稳定可靠、成本低廉和调速性好等优势,已经应用到生产生活的方方面面。然而转矩脉动较大的问题一直未能很好解决,抑制SRM的转矩脉动成为国内外该类电机的研究热点。从电机结构和控制策略上分析脉动的形成原因、寻求脉动的抑制方法,对SRM的推广应用具有重要价值和意义。本文首先分析了SRM的结构和原理,根据不同的精确度和适用度,搭建了SRM的三种数学模型,给出了两种SRM的本体仿真建模方法和三种基本控制方法。其次,在估计SRM