汽车悬架是汽车底盘系统中的关键部件。汽车悬架系统能吸收、缓和路面传来的振动和冲击,提高车辆乘坐的舒适性和操作性。随着人们对车辆驾驶体验要求的不断提高,空气悬架因其优异的性能,在汽车上的应用日益广泛。本文主要研究的是针对后支撑点带有电控空气悬架的汽车,在静止状态其车身高度调节过程中的各项关键技术,以及高度调节控制策略的相关内容。首先,对空气气囊的刚度特性、频率特性公式进行了推导,并且分析了影响气囊特性的各个因素;然后在AMESim中对气囊特性进行了仿真验证。其次空气悬架充放气过程是一个复杂的非线性动态过程。本文分析了悬架高度调节过程中涉及到的气体回路流量特性,推导出充放气过程的气体质量流量公式,并结合气囊的结构推导出了气囊的数学模型公式。接着,根据力学定律,对车体模型分析,在Simulink中建立了二自由度1/4车体模型。分别用空气气囊和定刚度螺旋弹簧模型进行仿真分析,验证了空气气囊的优越性;又建立七自由度整车模型,分析了气囊“过调”的现象。然后,针对出现的“过调”现象,根据模糊控制理论设计了一个二输入一输出的控制器,输出的PWM波用来控制电磁阀的开闭时间;针对左右载荷不一致的情况,改进设计了一个三输入一输出的控制器,改善了左右高度偏差过大的现象,达到了控制要求。最后,根据实际的项目功能需求,制定了相应的整体控制策略,参与控制器设计,完成上位机程序的编写,制定了相应的模拟测试流程。在实车上进行高度调节,分析程序采集到的数据,验证了整体结构和控制策略的有效性。