飞机飞行操纵系统是将飞行员的指令传递到舵面以完成飞机的机动与稳定控制的系统,它是最主要、最核心的飞机控制系统,对于保证飞机性能的发挥和飞行安全等起着关键作用。近年来,随着对飞机安全性要求的不断提升,许多采用单余度硬式拉杆机械式飞行操纵系统的飞机都不能有效满足系统安全性的要求。本文以某型国产涡桨支线飞机为研究对象,开展了基于硬式拉杆的双余度飞行操纵系统设计研究,以此为现有的飞机飞行操纵系统提供一种改进思路。本文的主要研究内容如下:第一章绪论,介绍了论文的研究背景和意义,通过对双余度机械式飞行操纵系统国内外发展现状的分析,确定了利用双余度硬式拉杆机械式飞行操纵系统的设计提高飞机安全性水平的主要研究目标,为后文的研究内容打下了基础。第二章完成了基于硬式拉杆的双余度飞行操纵系统总体布局设计,并以CATIA软件为基础进行了系统的详细设计。对基于硬式拉杆的双余度飞行操纵系统中关键的副翼、升降舵脱开机构进行了设计,通过计算确定了其脱开力。通过计算分析了新设计的飞行操纵系统拉杆自振频率和失稳特性。第三章利用MSC.ADAMS多体动力学分析软件对系统的传动特性进行了分析。确定了优化目标和设计变量,经过反复迭代,对系统的传动比进行了优化,使得新增传动线系与原传动线系的拟合性更好。第四章在以真实飞机为基础搭建的飞行操纵系统综合试验台上进行了原理性试验。通过原理性试验,验证了设计方案的合理性。并进一步验证了多体动力学软件MSC.ADAMS的优化效果。第五章利用安全性分析的手段,通过功能危险分析（FHA）、故障树分析（FTA）和共因故障影响分析（CCA）的方法,对基于硬式拉杆的双余度飞行操纵系统进行了安全性分析,说明了设计方案对于提高飞行操纵系统安全性的意义。第六章总结本文研究工作,并对未来的研究内容进行展望。