脑性瘫痪以目前的医疗水平无法痊愈,需要通过有针对性的锻炼,才能逐渐向正常发育水平靠拢。多数脑瘫患儿无法进行正常语言交流,若不及时有针对性的进行社交能力康复训练,随着年龄的增长,患儿将会逐渐与社会群体脱节。本文针对语言交流存在障碍和无法掌握社交肢体动作语言的脑瘫患儿,在康复专家和特殊学校老师的建议指导下,设计康复训练系统。通过设计社交互动场景,在社交辅助机器人的引导下与脑瘫患儿进行交流互动,从而实现脑瘫患儿社交型肢体动作康复训练。本文主要内容描述如下:首先,对研究背景进行简要概述,对脑瘫康复训练在人机交互技术方面的研究现状进行分析,最后对文章的结构安排进行简要说明。其次,对脑瘫患儿的社交肢体动作掌握情况展开调查,通过对影视剧和现实社交互动中的耸肩动作进行分析,选择标准的耸肩动作,制定耸肩动作判定准则。然后,设计了社交动作交互式脑瘫康复训练系统,选用Kinect设备对人体骨骼位置信息进行采集,通过对采集到的骨骼信息进行处理,实现肢体动作识别,采用表情机器人对脑瘫患儿的肢体动作结果进行反馈,实现患儿与表情机器人的互动功能。接着,通过对各种动作识别算法的对比,选用支持向量机算法对动作识别系统进行优化,提高系统的动作识别率,有效的帮助脑瘫患儿开展康复训练。对训练结果分析模块进行设计,自动对训练结果进行分析,生成康复训练报告,选用KNN算法对训练结果分类,自动生成下一阶段的康复训练方案。最后,设计了社交动作引导启发式脑瘫康复训练系统。通过搭建仿真机器人,改善了人机交互系统,采用动态的仿真机器人对脑瘫患儿进行动作指引,在特定的社交动作方向引导启发患儿,患儿可以根据机器人做出的不同社交动作进行模仿学习。