基于全卷积网络的半监督图像语义分割方法研究

来源 :长春理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:YX19781987
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在日常生活中,图像语义分割方法被应用在视觉场景理解任务之中,随着社会的飞速发展,计算机性能与硬件性能也日益提高,人们对图像识别算法准确性的要求也不断提高。如何从标记图像中自动获取高质量的特征信息成为当前研究热点。然而,由于无标签图像的尺寸比标记图像大得多,在标记标签信息有限的情况下难以提高深度神经网络的分类性能。于是选择使用半监督图像语义分割算法,因为半监督网络的特点与优势,可以使用部分像素级标签图像与大量的粗略级图像共同组合构成输入的数据集,所以本文利用生成对抗网络研究半监督语义分割问题,具体的研究内容如下:首先,基于编解码生成对抗网络的研究。针对半监督分割问题,利用生成式网络结构解决普遍网络分割都存在的问题,如存在多尺度特征融合不充分以及判别精度不足等问题。本文将改进的编解码器结构融入生成式对抗神经网络之中,主体网络以Deep lab为基础网络,在生成网络结构中加入解码模块形成编解码结构,用来保证小型物体的语义信息,同时在判别网络中也新增了全局平均池化层,通过全局平均池化层来结合网络中的深层信息,极大程度的保留图像中的语义信息。其次,由于系统在处理图像产生输出的过程会受到许多因素的干扰,针对这些干扰因素,进行实验并对网络的整体性能差异进行对比,保留效果最好的实验参数以保证训练方案取得的分割效果最优。在PASCAL VOC 2012数据集上的结果对比图显示本文采用的网络结构所带来的分割精度更准确。总之,在进行语义分割任务时,半监督的网络模型以其独特的优势使得半监督学习成为了分割任务中的重要一环,在实际应用与理论研究中均有深远意义。本文通过对比实验验证了加入编解码器的生成对抗网络结构的半监督分割网络的有效性。
其他文献
低密度奇偶校验(Low Density Parity Check Code,LDPC)码是一类具有稀疏校验矩阵的线性分组码,不仅有接近香农限的优良特性,同时编译码复杂性较小,且结构灵活,因此成为了近年信道编码方面的研发重点。目前,随着集成电路领域的发展,设计体积小、速度快、功耗低、成本低的LDPC编码器芯片会具有较强的市场竞争力。本文针对CCSDS标准下的(8176,7154)LDPC码,进行了L
学位
目前高空无人机市场进入井喷式发展,机种品类丰富,应用领域广泛,国内对于高空超低温环境给无人机内部的飞控计算机和诸多基础机载仪器设备造成的响应迟钝、显示阻塞等故障威胁以及由此带来的飞行隐患缺乏系统研究,飞行安全保障有待提高。基于此,本文提出了一种高空无人机温度控制系统设计并完成了以下工作。(1)基于温控系统的节点分布灵活性以及可扩展性,系统设计采用了模块化分屉式架构,单屉温度控制节点分布情况可根据实
学位
针对高温、高压、高速、高冲击等极端恶劣环境,在爆炸现场火球的形成过于短暂,难以准确测量高温火球瞬态高温的现状,本文设计了一种高温火球准静态模拟装置,使用模拟装置在实验室环境下生成一个稳定的高温火球,解决实际爆炸场中实测数据不足以清楚地了解火球内部的流体情况和温度分布的问题。根据实际爆炸场高温火球内部多物理场特性无法准确测量的现状,为了研究不同控制参数条件下多管路喷射技术形成的高温火球内部流体特性,
学位
与传统光纤相比,光子晶体光纤具有色散可调、损耗低、非线性良好、结构可调整等优点,可作为温度、应变、折射率、曲率、加速度等传感器,被广泛应用于航空航天、通信、医疗检测等领域。在使用光子晶体光纤传感器对各项参数进行测量时,对传感器灵敏度提出了较高的要求,本文通过游标效应来提高传感器的灵敏程度。与一般的由单一光子晶体光纤组成的传感器相比而言,文中提出的基于游标效应的光子晶体光纤传感器具有更高的灵敏度。本
学位
近年来,城市轨道交通进入高速发展阶段,路网运营安全影响备受关注,列车受弓区域异物入侵引发事故隐患巨大。城轨列车受电弓区域异物检测技术成为轨道交通安全的热点研究内容,传统非接触式异物检测方式在城轨列车受电区域下检测速度较慢、识别精度不足且鲁棒性差,深度学习的异物检测方式取得了较好的检测效果但仍有但不足之处。本文分析了YOLOv4网络特征提取与特征融合方面的不足,分别对YOLOv4的特征提取网络和特征
学位
基于量子技术的磁测量传感器凭借其优异的性能在地球科学、生物医学和基础物理科学等高精度测量领域有重要的应用价值。氮空位(nitrogen-vacancy,NV)色心磁探测技术相较于其他量子磁测量技术具有在常温下工作、无需磁屏蔽、全固态等优异的特性,受到了很大的关注。随着NV磁强计研究的不断发展,其性能也在不断提升,已经初步具备多种实际环境的应用能力。为了加快NV磁强计的应用,解决其集成设计、集成性能
学位
四旋翼无人机作为一种成本低廉、机动性强并且能垂直起降的航空器,已在军用与民用领域发挥其越发重要的作用。一方面,高精度的轨迹跟踪性能是四旋翼无人机完成各种任务的关键保证;另一方面,随着任务需求的不断扩大,多架四旋翼无人机协同控制问题逐渐成为当下的研究热点。相较于单架四旋翼无人机,多架四旋翼无人机协同作业能够完成更为复杂的空中任务。然而四旋翼无人机具有非线性、强耦合和欠驱动的特性,飞行过程中易受外部干
学位
在军事试验中,武器装药爆炸时往往都是处于运动状态,所以动爆冲击波的实爆测试对武器毁伤评估有着重要的意义。目前对动爆冲击波的研究方式主要是通过仿真模拟与动爆试验相结合:通过仿真预测爆心的位置,然后按照静爆试验的方式对动爆冲击波进行测量。然而由于爆心的位置不能精确预测,所以常规的存储测试系统在进行动爆冲击波测试时存在着一些不足,比如:1)装药处于运动状态,导致常规的同步法难以适用;2)爆心位置不确定,
学位
太赫兹技术通过近些年的探索与发展,已逐步被广泛应用于通讯、安检、雷达探测等领域。在太赫兹系统的研制、制造、调试、维护过程中,往往需用到相应频段的测量仪器来提供准确的数据支撑。混频器作为测量仪器中非常关键的一个部件,位于测试系统接收机的前端,其性能优劣将会直接影响到整个测试系统。本文以太赫兹测量仪器的应用为背景,开展了对太赫兹宽带谐波混频器的研究。首先,梳理了太赫兹频段常用的传输线,了解了肖特基二极
学位
近年来,随着机器人技术的不断创新,机器人的应用研究从传统的制造行业逐步向智能化产业发展,各种类型的机器人层出不穷。路径规划是机器人实现自主导航和智能化的基础,在实际复杂工作环境中,单一的路径规划算法难以同时兼顾搜寻路径最优性和实时性的要求,针对机器人工作在复杂多变的室内环境,本文以室内移动机器人AGV为研究对象,结合全局规划的最优性和局部规划的实时性,提出一种混合路径规划算法,以此解决复杂环境下的
学位