附着式升降脚手架是一种新型的脚手架。它是一种附着在建筑物结构上，依靠自身的提升设备来实现升降的悬空脚手架，具有成本低、使用方便、楼层越高经济效益越显著的特点，主要运用在高层建筑施工当中。附着式升降脚手架（下文简称爬架）主要由架体结构、附着支承结构、动力设备以及控制系统组成。其中，控制系统是爬架的控制核心，实现升降控制、安全检测、参数监控等功能。现有的控制系统大多以PLC为控制核心，采用 RS-485的通信方式，并且只做简单的超限报警，存在人机交互不友好，通信可靠性差，安全性低等缺点。　　针对现有爬架控制系统的不足，提出了一种新型的爬架控制系统。该系统从硬件结构上可分为主控器与分控器两个部分，主控器与多个分控器（理论上支持25个分控器）通过CAN总线相连。由于CAN总线具有传输距离长，安全性高等特点，相比RS-485具有较强的可靠性，通过CAN总线，主控器可以获取分控器的状态信息，达到实时监测爬架的目的，也可以控制爬架的运动，实现爬架的升降；分控器除了向主控器上传状态信息以外，还能及时上传报警信息与急停信息，保证系统安全运行。主控器以STM32F103系列芯片为控制核心，提供了丰富的片内资源和外部接口；以LCD和触摸屏作为人机交互的主要设备，提高了用户的交互体验；以μC/OS-II为实时操作系统，保证了系统任务实时、可靠地运行。分控器同样以STM32F103系列芯片为核心，设计多种传感器信号调理电路，有效并可靠的采集爬架参数，如倾斜角度、荷载、高度、速度等，通过BP神经网络进行数据融合，使得传感器之间的信息得以互补，较好地反映爬架的实际运行状况，根据融合结果对爬架的安全状态作出评估，大大提高了系统的安全性。　　最后，在设计完成的基础上，从硬件、软件和通信网络三个方面对系统进行了详细的测试。经过测试，系统的硬件、软件以及通信网络都运行正常，各项功能指标均达到了设计要求。