数字式稳像控制器的研究与设计

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研制了基于单片机的数字式稳像控制器,阐述了稳像装置的基本结构和工作原理。该控制器主要应用于同轴安装内框式电视导引头,该导引头的优点是控制电路简单,结构紧凑。电视导引头由成像与稳像装置、控制器、图像处理机三个部分组成,其中控制器由进动电路与旋转电路组成。论文描述了控制器的电路工作原理和软硬件设计,采用STC12C4052AD单片机,设计了数字式稳像控制器。控制器的软件设计采用模块化方法,主要由A/D采样、PWM驱动、转速控制三个模块组成。完成了控制电路板的设计加工后,对数字式稳像控制器进行了系统调试。结果表明,该控制器运行良好,性能达到设计要求,验证了PWM驱动方案的可行性。
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