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变频并联驱动技术应用于矿井提升机可以实现“全载半速”这一先进功能。然而当两个并联的变频单元输出存在差异时就会产生环流,尤其当存在死区差异时会引起谐波环流,谐波环流的存在会产生大量谐波,引起电磁干扰,并消耗大量能量,降低运行效率,引起各模块的热、电应力不均衡,降低系统可靠性。因此研究变频并联驱动系统中的谐波环流抑制技术对于提高矿井提升机的高效稳定运行具有重要的意义。论文分析矿井提升机提升过程变频并联驱动系统不同频率下谐波环流特性的基础上,研究死区的分散性而引起的谐波环流机制,建立谐波环流的数学模型,分析了死区误差电压、标准参考电压对谐波环流的影响及其调节特性,采用电压瞬时值反馈方法抑制由于死区引起的误差电压,模糊功率差法调节两个变频器的标准参考电压同步,抑制谐波环流在最小状态,并通过仿真和实验验证该方法的有效性。主要研究内容如下:1、分析矿井提升机变频并联驱动系统拓扑结构以及变频并联驱动基本原理,结合矿井提升机提升过程速度变化特点,将矿井提升机的提升速度图分解成五档,计算各个速度档对应的频率,仿真分析不同频率和不同死区下谐波环流特性。2、根据变频并联驱动系统拓扑结构,建立变频并联驱动数学模型,推导环流数学表达式,建立环流与输出电压之间的关系,研究死区对输出电压幅值、相位和频率的影响,进而建立基于死区分散性引起电压偏差的谐波环流数学模型,得出谐波环流表达式。3、根据谐波环流数学模型,分析了死区误差电压、标准参考电压对谐波环流的影响及其调节特性,提出了通过采用电压瞬时值反馈方法调节PI参数增加死区误差电压衰减增益和采用模糊功率差法调节标准参考电压的相位、频率和幅值同步两个环节进行谐波环流的抑制。4、在建立变频并联驱动仿真模型的基础上,对电压瞬时值反馈方法和模糊功率差法在不同频率下谐波畸变率和谐波环流的抑制效果进行仿真验证,同时通过矿井提升机变频并联驱动试验平台进行测试实验,验证本文电压瞬时值反馈法和模糊功率差法抑制谐波环流的有效性。