在研究、参考国内外现有起重机安全监控系统的基础上，充分利用现代电子、计算机、传感测控等方面的技术成果，开发了新一代起重机多功能安全监控系统。本系统不仅具有检测、控制、超限报警等常规功能，而且具有点阵LCD中文显示功能，以及黑匣子功能，用于记录历史工作数据，实现了更高的智能水平。 在致力于完善系统功能、提高系统先进性与可靠性的同时，采用了现场总线技术(CAN总线)，用户可以根据不同起重机的具体情况动态地增删节点(CAN监控模块)，而无需对硬件作任何的变动。该监控系统由一个主系统节点、一个下车智能节点，以及8个最小系统节点组成。最小系统节点完成信号采集、A／D转换等功能，然后通过现场总线将数据传给主节点。系统主节点对各节点采集到的数据进行计算、判断处理后，将结果送往LCD显示，并做出各种控制动作。 本文主要论述了系统主节点和最小节点的总体方案，软硬件设计思想，以及所涉及到的基本知识，并在此基础上对一些关键部分作了比较详细的剖析。