基于无差拍控制的并联有源电力滤波器研究

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  由于非线性负载的广泛应用,导致产生的谐波对电网的危害越来越严重。世界各国对谐波问题非常重视。有源电力滤波器可以动态补偿谐波和无功电流,补偿特性不受电网阻抗影响,且不存在谐波放大的危险,因而受到了广泛的重视。有源电力滤波器的补偿性能在很大程度上取决于采用的控制方法。一些先进的控制算法比较复杂,实际应用比较困难。如何降低控制算法的计算量,减少其对系统硬件的依赖,以适应现有的数字处理技术水平,将成为推进有源电力滤波器实际应用的关键。   无差拍控制方法通过预测参考电流,使控制系统具有更好的动态性能。但是传统的无差拍控制方法计算量大,不易于实际应用。本文在无差拍控制思想基础上,提出了一种简单的数字化控制方法。该方法基于单相等效电路模型推导出了三相三线制并联有源电力滤波器的控制规律。有源电力滤波器直流侧电压的控制采用传统的PI调节方法。为了进一步简化控制算法,利用系统电流误差代替补偿电流的跟踪误差。该方法通过对系统电流和直流电压采样值进行简单的计算就可以得到各桥臂开关的占空比。   该控制算法的突出特点是:1、当系统电压不对称或非正弦时,仍能保持良好的补偿效果;2、无需计算参考电流,计算量明显减少;3、无需检测负载电流和有源电力滤波器的补偿电流;4、易于实际应用,降低了控制算法对硬件系统的要求;5、可以克服传统数字控制延时对有源电力滤波器补偿性能的影响。   文中给出了详细的数学推导过程。并通过稳定性分析,给出了参数选取依据。最后通过实验装置验证所提出控制方法的可行性和有效性。
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