与有刷直流电机相比，无刷直流电机克服其损耗大、换相时易产生火花、使用寿命短的缺点；同时具有调速性能好、起动转矩大等优点。随着电力电子器件的发展和永磁材料性能的不断提高，尤其是在钕铁硼等永磁材料出现以后，更是使无刷直流电机得到前所未有的发展。随着无刷直流电机在各个领域广泛的应用，传统的有位置传感器控制系统已很难适应其应用需求，无位置传感器控制方法愈来愈成为无刷直流电机的研究热点。本文介绍了无刷直流电机的结构、工作和换相原理、建立了无刷直流电机的数学模型并详细的探讨了无刷直流电机的转矩脉动，在此基础上分析了无刷直流电机运行的诸多特点。然后分析了当前应用较为广泛和技术成熟的几种无位置传感器控制方法，并详细的介绍了“反电势法”无刷直流电机的控制原理和优缺点，在此基础上提出了改进的“反电势法”，深入的研究了两种过零点检测方法。介绍了“反电势法”无位置传感器控制方法下无刷直流电机常用的起动方法，深入讨论了“三段式”起动方法，并对此起动技术中转子预定位、外同步加速、切换、自同步运行等部分进行了详细的分析。控制系统采用Freescale公司的MC56F8013数字信号处理器作为系统的主控制芯片，根据控制系统的要求搭建了硬件平台，包括了控制电源电路、逆变器主电路、驱动电路、转子位置检测电路、电压和电流检测电路、故障保护电路等。软件平台在DSP集成开发环境Codewarrior中采用C语言根据控制系统的要求进行了程序编写、调试等，各部分简洁明了，便于程序的修改、调试和移植。最后以1.7KW外转子无刷直流电机为实验对象在实验室搭建的实验平台上进行了控制系统的调试实验并给出了实验结果，同时对本文的工作进行了总结和展望。