无线传感器网络是计算机科学技术的一个新的研究领域，其在环境监测、设备管理、公共安全、医疗和军事方面有着广泛的用途。本文着重研究利用无线传感器网络进行目标定位的问题。根据传感器探测物理量的不同，经典的目标定位方法主要分为三类：基于波达方向定位(DOA)，基于时延定位(TDOA)和基于信号能量定位(RSSI)。研究发现基于信号能量的定位方法对传输带宽与传感器精度要求较低，所以比较适用于无线传感器网络。本文对基于信号能量的定位方法进行了详细讨论。
　　 文章首先论述了无线传感器网络的研究意义以及国内外的研究现状，然后详细分析了无线传感器网络中的目标定位技术，包括定位的基本过程、评价标准、算法的一般分类和常见的几种基于目标信号能量的定位方法。接下来，本文提出了一种带有容错机制的目标定位算法，算法以传感器节点观测结果0-1值为依据，通过一种似然估计实现定位。采用二进制数据进行定位可以有效地减小网络传输负荷、降低算法的计算复杂度。在设计算法时充分考虑传感器失效和误判的存在，以其出现的概率参与似然值的计算，减小差错对于定位算法的影响。通过仿真实验，本文提出的算法能够获得较好的定位精度，并在一定的节点差错概率下，保持算法性能。在原始算法的基础上，针对环境参量的获取、算法计算复杂度等问题，作者又做了进一步讨论，以期使算法更灵活高效，适用于更多的环境。