近年来,户外运动受到了广大的旅行爱好者的追捧,由于缺乏专业训练,迷失荒野的现象屡有发生。目前常规的搜救方法是调用大量人力进行地毯式搜索,此方法搜救效率低下,往往由于浪费大量救援时间造成不可挽回的后果。本文针对上述问题将旋翼无人机与图像目标识别技术相结合,研究和设计了一套针对野外迷失人员的搜寻系统,为户外失联的案例提供了一种目标搜寻的手段。该系统通过旋翼无人机搭载的高清相机和红外热像仪,对人员失联的区域按照设定的飞行路线航行拍摄,航拍影像经由无线图传设备传输至地面端进行分析处理,地面端的上位机结合对图像中人体目标的分析结果和无人机回传的GPS信息,确定地面目标的位置并报告给操作人员,为救援人员提供搜救信息。论文对基于红外和可见光图像的人体识别技术进行深入研究,主要包括以下几个方面:(1)对采集的图像预处理,进行了图像的降噪、均衡化及图像配准等方面研究,为后续的图像分析奠定基础。(2)对红外图像分割处理,以获得可能含人体目标的感兴趣区域。本文对比了常用的图像分割方法分割红外图像的效果,选取最大熵法并加以改进,使之在保证分割效果的同时满足对航拍图像处理的实时性要求。(3)对于感兴趣区域,通过对应的可见光图像进一步分析,对比了SVM及不同结构的CNN模型对人体目标的识别效果,选取其中识别效果最为优异的模型对感兴趣区域中的目标进一步识别,以满足搜寻系统对目标识别精度的要求。本文经过实验验证了基于无人机搜寻系统应用于人员搜寻的可行性,所设计的搜寻系统能够减少搜寻过程的工作量,提高救援效率。