高分辨率双目视觉三维重建技术研究

来源 :浙江大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ye77hao
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
文物是传承历史的重要符号,是不可再生的文化资源,是进行传统文化教育的重要载体,因此保护文物是社会发展必然的一个选择。而考古挖掘是为了科学研究,对古文化遗址、古墓葬进行调查、勘探和发现、发掘文物的活动或工作在考古挖掘的过程中,文物和场景的空间结构信息和纹理信息的记录就显得极为重要。而三维重建技术不仅可以用来文物和场景三维空间结构数据的保存,还可以将重建的三维信息用于动态虚拟展示,因此三维重建技术在最近几年的数字化考古工作中被逐渐引入。由于古文化资源的不可再生性,因此本文研究的基于双目视觉的高分辨率图像三维重建技术旨在如何高精度、高保真、最真实地再现古文化资源。围绕以上目的,本文做了以下工作:首先,双目图像由于标定误差存在,对极极线矫正未能达到理想情况。而该误差在高分辨率图像应用中又被放大,进而影响后期立体匹配算法效果。针对上述问题本文提出了基于SIFT特征约束的标定修正算法。利用SIFT特征先验信息,对图像的局部区域进行二次矫正和焦距参数优化,从而使双目图像呈前向平行状态。其次,针对高分辨图像立体匹配算法由于内存和速度上的限制,本文提出了金字塔式立体匹配算法。利用图像金字塔结构,逐层计算视差,利用上层的先验视差信息约束下层视差搜索范围,降低了算法复杂度和空间复杂度。最后,本文根据以上提出的技术,实现了基于双目视觉的高分辨图像三维重建原型系统。并在一些古文化遗址进行示范应用。
其他文献
如今,智能手机行业飞速发展,尤其是Android智能手机更是得到了广泛普及,成为人们重要的交流工具。但是Android智能手机上恶意软件泛滥,给用户的信息安全带来巨大的威胁。软件检测
随着信息技术的迅猛发展,海量数据日益增长,传统的信号处理模式已经越来越不能够适应这种局面,信号处理能力也受到了极大的挑战。压缩感知理论应运而生。压缩感知理论能够从
随着Web2.0的不断发展,用户之间的互动成为网络新的发展趋势。社区问答系统为用户的交互提供了便利的平台,这使得社区问答系统必须拥有庞大的知识数据库并能对新提交问题做出
随着云计算技术越来越多地应用到信息产业的各个领域,对云环境下多种异构资源进行监测和管理日益重要。云计算平台具有虚拟性、层次性以及动态性等特点,相比其它大规模分布式网
随着电子管理系统的高速发展,每天都有大量的商业经营数据产生,运用数据挖掘算法从这些经营数据中提取商业信息变得越来越有价值。  根据历史交易数据,将商品按照利润相关的某
随着信息技术的发展,多标记分类方法的应用也越来越广泛,现有的多标记算法一般没有充分学习标记之间的相关信息,而标记之间的信息对提高算法的分类性能很有帮助,所以有必要对
在预算资源有限且不需在计算机和网络硬件花费过多经费的条件下,为了对师生提供有效地学习和教学服务,云计算环境是教育机构开发教学和学习系统一个非常好的选择。同时,它也是当
机构的工作空间是机构伸缩,旋转,扭转等机构所能达到的空间范围,它的大小和形状反映了机构的工作能力。工作空间的研究不仅有助于评价机构运动学上的工作性能,也是衡量机构设计合
随着制造工艺和集成电路技术水平的提高,电子设备正在朝着小型化,轻型化发展。可穿戴计算机成为人们的新宠。传统的可穿戴计算机设计方法是基于COTS技术的,这样会造成可穿戴计算
随着计算机与互联网的迅速发展,Web信息呈指数型增长,其在为用户提供大量数据的同时,也给用户检索有用信息带来困难。因此,识别搜索引擎用户的检索意图已成为当前Web信息检索