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球面副是运动副的一种,球面副与其它运动副通过串联或其它形式组成的球面副组合形式广泛应用于机械系统里。为了克服球面副组合形式构件过多,运动精度不够的缺点,我们开发出二种集多种运动功能为一体的新型复合球副,它可以应用到传统机械系统里面,在微小化之后也可以应用到微观机械系统里面。 在本文中,作者在比较多种球副结构的特点及具体设计复合球副的基础上,提出了新型复合球副的概念。运用发明问题解决理论TRIZ成功设计出SSR、SSS二种新型复合球副,这二种新型复合球副具有转动中心重合、转