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随着电力电子技术、微处理器技术和控制理论的飞速发展，交流伺服技术应用于越来越多的生产场合中。其中永磁同步电动机因其优越的控制性能，在交流伺服系统中占据了主要地位。因此，对基于DSP的永磁同步电动机控制系统进行研究，具有重要的现实意义。首先，本文结合文献资料，全面阐述了课题研究的背景和意义，分析了当前永磁同步电动机及其相关领域的发展状况，对全文研究内容的安排进行了介绍。其次，总结了永磁同步电动机的结构和数学模型，阐述了矢量控制原理，对转子磁链定向i_d=0控制方法进行了详细分析，并结合