【摘 要】
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伴随着中国人口老龄化程度的加快,以及各种因疾病、交通事故等导致的肢体伤残人数的增加,老年人及下肢残疾人士的医疗和护理问题给家庭和社会都带来了巨大的负担。本文设计的智能轮椅床作为室内助老助残型服务机器人,机械结构上主要由轮椅移动平台、变形平台、床基平台和控制平板组成。其中轮椅移动平台由四个麦克纳姆轮独立驱动,能实现平面内全向运动;变形平台能通过电动推杆实时调节椅背等多关节位姿;床基平台能通过与轮椅单
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伴随着中国人口老龄化程度的加快,以及各种因疾病、交通事故等导致的肢体伤残人数的增加,老年人及下肢残疾人士的医疗和护理问题给家庭和社会都带来了巨大的负担。本文设计的智能轮椅床作为室内助老助残型服务机器人,机械结构上主要由轮椅移动平台、变形平台、床基平台和控制平板组成。其中轮椅移动平台由四个麦克纳姆轮独立驱动,能实现平面内全向运动;变形平台能通过电动推杆实时调节椅背等多关节位姿;床基平台能通过与轮椅单元的对接为用户提供宽敞的护理床平台,避免出现用户的肢体转移问题。控制系统上,本文设计开发了一套基于TCP
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