基于遗传算法的水下群机器人路径规划算法的形式化验证

来源 :北京化工大学 | 被引量 : 4次 | 上传用户：zhouqin1983

【摘要】

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【作者】

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刘耕阳

【出处】

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北京化工大学

【发表日期】

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2018年01期

【关键词】

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群机器人路径规划遗传算法形式化验证定理证明 HOL4

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