【摘 要】
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摄影三维定位系统中,基于线阵CCD像机的架构由于其精度、成本、速度等方面的优势,逐渐成为人体运动检测和计算机辅助手术导航系统中定位系统的首选.我们设计了在FAST预研1:30
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摄影三维定位系统中,基于线阵CCD像机的架构由于其精度、成本、速度等方面的优势,逐渐成为人体运动检测和计算机辅助手术导航系统中定位系统的首选.我们设计了在FAST预研1:30的一次支撑缩尺模型中对运动小车进行实时精确定位的基于线阵CCD像机的三维定位系统.柱透镜组合镜头系统较好地解决了大视场角(<60度)大范围(12m)检测的要求,光源采用了偏红的卤钨灯泡,镜头前加了红外滤色片,通过图像减影算法较好的解决了光点成像信号的缺陷取.镜头的畸变矫正通过专门设计的实验完成,畸变模型将原始信号接近10﹪(200像素)的镜头畸变矫正到1-2像素,较好的满足了系统高精度检测的要求;像机的标定通过经纬仪和系统对视场内大量光点的检测完成;我们对传统的DLT算法进行改进,设计并实现了行之有效的面向线阵CCD摄影测量的标定和重建算法(两步法),将对像机的内外方位元素的求解分两步独立解决.
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