基于视觉伺服的显示器人机工效系统研究

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目前计算机显示器大多采用固定支架或者手动调节的机械结构,灵活性不高,为此显示器相对固定。长时间使用电脑者易引起坐姿不当、视觉疲劳、颈椎不适等健康问题。针对上述问题,为了实现对工作人员的使用习惯进行统计,分析并改善工作人员的坐姿习惯,维护工作人员健康,提高工作人员的工作效率。本文主要设计了一款基于视觉伺服的显示器人机工效系统。首先,为了实现该人机工效系统能够为人机工程学提供重要的坐姿数据分析的要求,本文开发了一套基于人脸三维姿态识别的图像处理系统。该图像处理系统可以实现人脸位姿的检测,并且本文介绍了相关的图像处理算法,包括人脸检测,人脸特征点检测,双目测距及人脸姿态检测等算法原理。其次,为了实现该人机工效系统依据人脸位姿信息进行调节显示器,本文设计了五自由度电动支架与支架控制器,对该电动支架的机械结构与运动原理进行了分析与介绍,对支架控制器的组成部分进行了介绍。最后,本文对整个系统的硬件设计以及软件设计进行了详细地介绍。并通过实验结果验证了该系统的有效性。该系统能够对工作人员的位姿数据进行检测记录,并且可以实现依据人脸的位姿信息进行调节五自由度电动支架,带动显示器达到合适的位置。并对该系统进行了分析与展望。
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