煤炭是我国的主要能源之一，随着科学技术的发展煤矿的开采业工作也逐渐实现了现代化和自动化，在高效率、高产量的工作背景下，煤矿井仓的清淤工作也日益严峻起来。水仓在矿井的正常生产中起着重要的保护设备，井下水仓具有缓冲储存和沉淀的作用。如果不能及时清理，将可以造成工作面倒塌，甚至淹井等重大事故。现在我国大部分煤矿仍用人工清理水仓，这种低机械化的清理方式劳动量大，效率比较低，而且所耗时间较长。在信息化、集成化、以快速响应占领市场使企业赢得竞争的今天，急需一套安全可靠的设备来改进这种工作模式。　　我国煤矿用清仓机经过十几年的发展，逐渐发展成了规模，但是由于煤矿井下条件复杂，产品都没有得到广泛的推广。本课题是山东鲁科自动化有限公司针对井下水仓特点（上层为含固率低的煤泥混合物，下层为含固率高的沉淀物），研究开发的一种新型的清仓机。其中MQC-13G型清仓机主要用于下层含固率高的沉淀物，该机构简单，集泥率高，适应性广。　　本课题主要研究了MQC-13G型清仓机的液压系统设计，通过对其参数的计算确定了液压元件和液压辅助元件的型号，并通过AMESim软件对行走机构液压回路进行了仿真，验证了对行走机构液压回路设计的正确性。通过对仿真得到的参数的修改，做到了优化设计，达到了提高产品质量，降低生产成本，缩短开发周期的目的。