动态子结构法在大型垂直升船机系统仿真中的应用

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该文对三峡升船机进行了系统动力学建模与仿真.该文将三峡垂直升船机分成减速器子系统、同步轴子系统、卷筒和转矩平衡子系统、滑轮和重力平衡重子系统以及船厢子系统,共5个子系统,运用动态子结构方法建立了三峡升船机系统的动力学模型;利用MATLAB平台对该模型进行了分析计算,求解了船厢在低点位置时系统的前30阶固有频率,用Winlson-θ法求解了系统各自由度的位移、速度和加速度,并对误载水深为+20cm船厢从低点位置启动向上运行时的正常工况以及一根同步轴断裂的事故工况进行了数值仿真,对仿真结果进行了可视化处理;对钢丝绳拉力,同步轴扭矩等进行了系统分析.该方还对升船机承船厢水体参激振动作了初步研究.根据流体力学势流理论,建立了三峡升船机承船厢悬挂系统刚性竖直振动与水体参激振动的偏微分方程.采用龙格库塔法,对正常工况及紧急制动工况进行了数值仿真,分析了水体参激振动及承船厢悬挂系统刚性竖直振动的稳定性.
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