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随着秸秆利用率的提高,水稻秸秆的回收成为关注的问题,以往水稻秸秆的回收需要大量人力,还需要配备车辆,国内打捆机也多为牵引式打捆机,工作效率低,这大大增加了回收成本,而且秸秆回收对土壤造成二次压实,使得农民将秸秆大量焚烧,引起环境的污染。因此,本研究在全喂入水稻联合收割机的基础上,增加秸秆打捆装置,一次性完成稻谷收割、脱粒、清选、入仓和水稻秸秆的压缩、打捆等工序,提高了水稻秸秆的回收效率,降低秸秆回收成本,减少了机械进地次数。本论文对水稻收获打捆一体机进行了如下几方面的研究:1、根据以往秸秆打捆机的设计经验,对秸秆打捆装置的工作原理以及各个机构进行设计,得出打捆装置的需用功率,对打捆装置各个链轮的型号进行了计算选型,对压缩机构的各个参数进行了计算。2、针对设计的打捆装置选择合适的联合收割机,将打捆装置按照合理的设计安装在联合收割机上,将打捆装置前端施加两个方形连接支架与联合收割机的脱粒滚筒外壳相连接,在打捆装置与联合收割机融合处用紧固螺栓将打捆装置与联合收割机紧固在一起,在打捆装置中间以及尾部分别加装支架,与联合收割机相连接。3、运用UG软件对水稻收获打捆一体机打捆装置进行三维绘图以及对其进行运动学仿真,通过仿真获得打捆装置压缩机构的运动状态规律,同时获得压实器的位移、速度、加速度及受力随时间的变化曲线。4、选取4SDZ-2水稻收获打捆一体机的喂入量、草捆长度、出口高度为影响因素,以成捆率、规则捆率、草捆密度为性能指标对水稻秸秆进行单因素试验研究。根据单因素试验结果,选择合适的因素水平进行三因素三水平的正交试验。通过正交试验得到影响性能指标的主次因素,通过方差分析确定了打出较好草捆效果的较优参数组合。对较优组合进行试验验证,验证试验结果优于较优参数组合结果,因此较优参数组合的选择正确。