近年来,清扫车的使用范围不断扩大,大中城市在用,小城镇在用,不少企业、广场、居民小区内也开始采用清扫车进行保洁作业,这就为清扫车开辟了更大的市场空间。由于小型清扫车的特殊优势,人们对小型清扫车的需求越来越多。本文依托企业研发项目,开发了一款小型柴油机动力吸扫式清扫车,设计了整车结构,进行了液压系统的设计计算选型并提出了整车电控系统的设计要求。针对所开发清扫车功能性能要求,确定了工作原理和技术性能参数。对小型清扫车的结构进行了分析,制定了总体设计方案,确定了盘刷清扫、滚刷清扫、吸尘控尘装置工作方式,在此基础上完成了发动机动力系统、发动机冷却系统、行走系统、转向系统、清扫系统、吸尘控尘系统的结构设计。建立了整机SolidEdge三维模型并绘制了整机二维CAD布局图。针对车辆功能性能要求,设计了车辆的液压系统。计算分析、选定了行走系统、转向系统、盘刷旋转及升降机构、滚刷旋转及升降机构、垃圾倾倒系统、吸尘控尘系统以及发动机冷却系统等系统的组成元件。结合各动作功能的控制需要及车辆可靠性需要,对清扫车的整车电控系统提出了设计要求并委托专门企业进行了控制面板的软硬件设计制造。在企业开发出了小型吸扫式清扫车样机。样机制造完成后,在公司内进行了整车功能验证及清扫性能试验,试验结果达到了预期的设计要求。针对样机测试过程中出现的问题进行了原因分析及改进。