随着我国现代农业的快速发展,精准农业、智能化装备已成为农机技术的发展方向。北斗卫星导航技术是精准农业技术的重要组成之一,是提高农业经济效益的重要渠道。目前,农用拖拉机上安装的各类导航自动驾驶系统,归根到底都是一种辅助驾驶系统。预计在今后的几年里北斗导航自动驾驶系统应用将进入一个快速的发展时期,会出现更多的农场、合作社和农民购置与应用北斗导航自动驾驶系统。因此,开展北斗导航技术在农机驾驶系统的应用研究及其经济效益分析评价体系是十分必要的。本文主要研究北斗导航技术在农用拖拉机上应用的实现及其经济效益分析,开展的工作主要有:1.在阐述自主开发的北斗导航自动驾驶系统的组成及其工作原理的基础上,提出该技术在农用拖拉机上的应用方法及技术途径;2.详细介绍了北斗导航自动驾驶系统在拖拉机上的安装过程和具体使用方法,实车验证了设备的功能,测试了有关技术参数;3.探究了北斗导航自动驾驶系统在起垄、铺膜、播种、施肥、施药以及农业信息化上的应用优势,采用三种预算模型对北斗导航农机自动驾驶技术在江苏农垦黄海农场稻麦两季上的应用进行了经济效益分析。推广试验研究表明,本课题研究的北斗导航农机自动驾驶系统的投入,对农场、农机站和农机户均可不同程度的提高其经济效益,且设备有明显的价格优势,所以该北斗导航自动驾驶系统在国有农场具有较好的推广应用前景。