随着科技的快速发展,智能机器人、智能交通、软件智能体已经融入到我们的现实生活中来.这些也都是多智能体系统和多智能体技术的范畴.对多智能体系统的研究的是人工智能研究的一个重要分支,自上世纪末以来这一直是研究界的热门课题.在科学研究和社会生产中,多智能体系统的研究主要用于解决大型复杂的实际工程问题.然而,仅仅通过单个智能体的来解决这类大型复杂问题是远远不够的,再者由于用实物研究的高费用性以及难以实际操作的不现实性,研究者们通常会根据实际问题来建立相应的数学模型来更好地研究多智能体系统.研究者们通常使用简易、实用的智能体来代替价格昂贵、实际操作性弱的单个系统来实现复杂的研究任务.这不仅可以大大降低研究的费用,更能够大幅度提高研究的效率.众所周知,对上述大型复杂问题的研究是以对多智能体的理论研究为基础的,所以关于多智能体系统的研究特别是多智能体系统的一致控制以及编队控制问题的研究日益成为各界研究学者研究的前沿性课题.本文主要通过运用图论、矩阵理论以及Hurwitz稳定性理论来研究多智能体系统的一致控制以及编队控制问题,最后运用MATLAB数学软件进行数值仿真,以此来验证理论结果的有效性.论文的主要内容如下:第一章概述多智能体系统一致控制以及编队控制的研究背景和研究现状,并介绍了图论、矩阵理论以及Hurwitz稳定性理论的基础知识和相关引理.第二章通过设计合理的控制输入来分别研究三阶多智能体系统在没有交换时滞和有交换时滞的情况下的一致控制问题.我们通过运用图论知识、矩阵理论以及复系数的Hurwitz稳定性理论来解决该问题,并得到一个能够使多智能体系统达到一致的充要条件.最后,给出相应的数值仿真来检验本章结果的有效性.第三章通过设计合理的控制输入来研究三阶多智能体系统的编队控制问题,并且研究离散系统中二阶多智能体系统在有一个采样周期时滞的情况下的编队控制问题.在连续系统中运用图论知识以及矩阵理论并在离散系统中应用双线性转化把编队控制问题转化为稳定性问题再通过复系数的Hurwitz稳定性理论来解决该问题,并得到一个能够使多智能体达到一致的充要条件.最后,给出相应的数值仿真实例,证实本章所得结果的的可行性.第四章总结全文,并对今后相关的研究工作进行展望.