测井用方波无刷直流电动机稳速系统的研究

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该文研制了测井用无刷直流电动机稳速系统.设计了一台额定转速为2200r/min,额定功率为250W的测井用方波无刷直流电动机,利用有限元法分析了电动机的磁场.计算了电动机的相电势、电流和电磁转矩.提出了采用拼块式转子磁极结构的方案,以提高电动机的转矩输出能力,减少电磁转矩中的波动分量.这磁场问题的求解,得出了转子磁极的优化参数.测井设备对电动机系统的转速控制有较高的要求,深井环境又决定了电动机的转速控制不宜采用模拟方法和高成本的数字控制方法,该文从整个系统的性能价格比出发,利用锁相环路技术,应用锁相环的线性化模型,设计了性能较高的速度调节器,实现了电动机系统的速度闭环控制.测定了电机的各种特性曲线.通过实验,设计了专门的限流电路,提高了系统的转矩输出能力,估化了电动机的效率特性和转矩特性.电动机绕组电流实现了自动调节.
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