我国是烟草种植大国，烟叶的生产对国民经济的快速发展起到了很大的促进作用。但是，数百年来，由于我国烟叶的采摘以及收集完全靠人工完成，采收效率很低，难以保证烟叶及时采收，使得烟叶的质量下降。所以，烟叶采收的自动化已经刻不容缓。本课题将从实际需要出发，通过ADAMS软件对烟草收获机的前轮定位参数进行优化，得出使收获机能够平稳运行的前轮定位参数的最优值。其中主要包含以下几方面进行的研究：1.本课题首先阐述了车辆前轮参数的发展历史、未来趋势以及前轮参数对车辆行驶稳定性的影响，并分析了悬架和转向系统和它的关系。设计了烟草收获机转向机构以及前轮参数的初值。2.本课题以多体动力学理论为基础，运用ADAMS软件，对烟草收获机的结构进行适当的精简，绘制了收获机的整车ADAMS仿真模型。并对其前悬架进行车轮跳动的激振台试验，以侧滑量最小作为目标函数，进行收获机前悬架的优化，使前悬架获得良好的结构性能。3.按照GB/T6323．4-1994～GB/T6323．6-1994《汽车操纵稳定性试验方法》中的要求，对整车进行仿真分析，其内容包括收获机稳态回转试验、前轮转向回正性试验以及转向轻便性试验，从试验结果中分析收获机在稳定性方面的不足。4.以QC/T480--1999《汽车操纵稳定性指标限值与评价方法》中所规定的指标参数为限定值，以收获机的横摆角速度超调量为目标函数，优化收获机的主销后倾与内倾角，加强了收获机的自动回正能力。最后，经过分析得到，前轮定位参数对收获机的安全行驶有着很大的影响，会直接影响到烟叶采收的效率，通过合理的调整前轮定位参数可以很好的改善其操纵稳定性能。