在复杂多变的探测环境中,目标RCS起伏、目标机动、多普勒盲区、载机飞行姿态的变化、各类干扰等因素均会对机载预警雷达的目标探测性能产生负面影响,造成目标点迹丢失和航迹不连续的现象。其中多普勒盲区是最为重要的影响因素之一。雷达可能连续多帧无法探测位于多普勒盲区内的目标,容易发生航迹频繁起批、断批的现象,从而降低了雷达的情报质量。在多目标环境下,虚警和密集目标使得多普勒盲区对目标跟踪的影响更大,数据关联错误的概率更高。论文拟通过改进多目标数据关联方法解决以上问题。论文主要工作及成果如下:(1)研究了多普勒盲区的形成原因、特点及影响。第一,研究了脉冲多普勒(Pulse Doppler,PD)体制雷达多普勒盲区的形成机理,并从目标与雷达相对运动状态的角度分析了多普勒盲区的特点;第二,从滤波性能、数据关联和航迹质量三个方面,分析了多普勒盲区对多目标跟踪性能的影响。(2)针对多普勒盲区内的跟踪精度下降问题,研究了基于目标运动状态信息约束的跟踪滤波算法,主要思想是将多普勒盲区的先验信息有效融入到滤波算法中。首先,研究了多普勒盲区下的粒子滤波算法,该算法可利用盲区对目标状态的约束提高状态估计精度。然后,在该方法的基础上,针对目标在多普勒盲区内可能存在多种运动形式的情况,提出了一种新的交互式多模型盲区粒子滤波(Interacting Multiple Model-Blind Doppler Particle Filter,IMM-BDPF)算法,仿真结果表明:在多普勒盲区内,IMM-BDPF算法的目标状态估计误差小于常规的IMM-EKF算法。(3)针对多普勒盲区条件下的多目标数据关联与航迹不连续问题,基于边跟踪边关联和航迹片段关联两种思想,研究了机载预警雷达多目标数据关联方法。首先,提出了多普勒盲区条件下基于二维分配和多维分配的点迹-航迹关联方法,该方法利用盲区先验信息修正分配代价函数,再采用拍卖算法和拉格朗日松弛算法完成点迹和航迹最优分配,并基于IMM-BDPF滤波算法和上述关联方法,给出了完整的杂波背景下多目标连续跟踪方法;然后,针对目标航迹已发生中断的情况,结合后期航迹优化的思想,提出了基于二维分配的多目标航迹片段关联方法。