汽车作为交通工具为人类的货运和出行提供了动力,同时也带动了经济的飞速发展,成为国家的支柱产业。汽车悬架系统作为车辆的重要组成部分,是将车轮连接至车架的一组机械组件。它对于车辆的操控性,稳定性和舒适性具有重要的影响,同时是保证行驶安全的重要部件。磁流变液作为智能材料,具有可控性高,控制速度快,阻尼力输出范围大等优点,可以为半主动悬架系统提供阻尼。相较于被动悬架可以更好的调节悬架的参数,从而适应路面的变化带来的不同振动。同时相较于主动悬架,可以在更少的耗能情况和更低的系统成本下带来满足日常需要的调节效果。并且由于被动悬架系统在低频振动难以达到较好的效果,且磁流变阻尼器与惯容器结合的减振器更加擅长于低频隔振,因此本文的主要研究对象为变阻尼变惯容磁流变半主动悬架,其通过并联磁流变阻尼器和惯容器,提升半主动悬架性能,具有良好的减振的效果。本文研究工作包含以下几个方面:（1）对汽车悬架,磁流变技术与惯容器研究背景进行详实的阐述。整理了悬架的发展进化历程,叙述了不同种类悬架的区别,并且详细阐明了半主动悬架的发展现状以及优势。针对磁流变技术相关的研究现状以及问题展开了描述。还介绍了惯容装置不同的实现方式,以及在车辆悬架中的应用情况。（2）采用并联悬架模型,完成减振器结构设计并建立理论力学模型进行分析。完成了磁流变阻尼器部分结构设计与理论力学分析,并通过磁场仿真验证设计。根据机电相似理论,将惯容器引入悬架系统,并完成了惯容器部分结构设计及相关力学模型推导,分析电流对惯容力以及惯容系数的影响。（3）完成加工装配,并在不同激励工况下测试减振器性能。通过MTS电液伺服测试系统对磁流变阻尼器、惯容器和减振器整体进行示功特性分析,绘制出不同激励工况下的力-位移关系滞回曲线。对测试结果进行分析后,拟合出了电流与阻尼力值的关系式,并验证可以通过改变电流调节惯容。（4）建立悬架模型,分析悬架参数影响,采取模糊控制策略对比仿真结果。运用Matlab/Simulink工具箱建立变阻尼变惯容磁流变半主动悬架1/4车辆悬架动力学模型,并通过均方根法分析了惯容系数、阻尼系数与弹性系数对悬架性能的影响。建立模糊控制策略与随机路面仿真,分别对正弦激励与随机路面激励下半主动控制与被动悬架的效果进行比较,验证了本文设计方案在车辆减振方面的有效性。