随着计算机和医学影像技术的传播和发展,立体定向手术在国内很多医院都能做,这类的医疗器械我国也能生产,但是与之配套的软件却多数来自国外,因此研究和开发具有我国自主知识产权的医学算法平台和配套软件显得尤为迫切。而在立体定向手术领域,结构图像、功能图像、脑图谱、纤维束成像等多模态图像的配准和融合是一种重要的发展趋势。本系统主要由图像显示、图像控制和数据管理三大模块组成。其中,图像显示模块包括图像预处理、二维图像显示、三维图像重建等;图像控制模块包括图像的层次选择、二维图像的缩放、三维图像的平移和旋转等;数据管理模块包括扫描图像的存储和装入、DICOM图像的格式转换、计划图像的保存和打印等。本系统所包含的两大关键技术为手术空间和图像空间的自动配准和脑图谱和功能图像的配准和融合。文章的主要内容是数据和图像的预处理、图像的空间配准、脑图谱的配准和融合以及图像的三维重建。该系统的主要创新点为两个方面:①实现了手术空间和图像空间的自动配准;②实现Talairach脑图谱和MRI图像的配准和融合。基于以上的研究和分析,我们用VC++和OpenGL编写一个手术计划系统,实现了上面提及的所有功能,并对改进的空间配准方法用实验进行了验证,实验结果表明我们提出的方法能够提高靶点的计算精度和速度。